Especificaciones

Parámetros de la aeronave

Peso total

26 kg (sin batería)
32 kg (con batería)

Peso máx. de despegue[1]

Peso máximo en el despegue para la pulverización: 52 kg (a nivel del mar)
Peso máximo en el despegue para la distribución: 58 kg (a nivel del mar)

Distancia máxima diagonal entre ejes

2190 mm

Dimensiones

2800 mm × 3125 mm × 640 mm (brazos y hélices desplegados)
1565 mm × 1915 mm × 640 mm (brazos desplegados, hélices plegadas)
1077 mm × 620 mm × 670 mm (brazos plegados)

Rango de precisión en vuelo estacionario (con fuerte señal GNSS)

Posicionamiento RTK habilitado:
±10 cm horizontales, ±10 cm verticales
Posicionamiento RTK deshabilitado:
±60 cm horizontales y ±30 cm verticales (radar habilitado: ±10 cm)

Frecuencia de funcionamiento RTK/GNSS

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1

Tiempo en vuelo estacionario[2]

Vuelo estacionario sin carga útil: 14,5 min (a 13.000 mAh y peso de despegue de 32 kg)
Vuelo estacionario y pulverización con carga útil completa: 7 min (a 13.000 mAh y peso de despegue de 52 kg)
Vuelo estacionario y distribución con carga útil completa: 6 min (a 13.000 mAh y peso de despegue de 58 kg)

El radio de vuelo máximo se puede configurar

2000 m

Resistencia máxima al viento

6 m/s

Sistema de propulsión: motor

Tamaño del estator

100 mm × 33 mm

Valor de KV del motor

48 RPM/V

Potencia de motor

4000 W/rotor

Sistema de propulsión: hélice

Diámetro

54 pulgadas

Cantidad de rotores

Sistema de pulverización con atomizador doble: caja de operaciones

Capacidad de la caja de operaciones

Carga completa de 20 l

Carga útil operativa

Carga completa de 20 kg^[1]

Sistema de pulverización con atomizador doble: aspersor

Modelo de aspersor

LX8060SZ

Cantidad de aspersores

Tamaño de las gotas

50 μm a 300 μm

Ancho máximo de pulverización efectiva[3]

7 m (altitud operativa relativa de 2,5 m, velocidad de vuelo de 6,5 m/s)

Sistema de pulverización con atomizador doble: bomba de agua

Modelo de bomba

Bomba del impulsor de accionamiento magnético

Caudal máximo

6 l/min*2

Sistema de esparcimiento del modelo DJI AGRAS T20P

Materiales aplicables

Partículas sólidas secas con un diámetro de 0,5 mm a 5 mm

Volumen del tanque de distribución

35 l

Carga interna del tanque de distribución

25 kg^[1]

Ancho de distribución del sistema de distribución[4]

7 m

Temperatura de operación recomendada

0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Radar omnidireccional de fases múltiples activas

Número de modelo

RD2484R

Seguimiento del terreno

Pendiente máxima en modo montaña: 30°

Evasión de obstáculos[5]

Distancia sensible (horizontal): 1,5 m a 50 m
FOV: 360° horizontal, ±45° vertical
Condiciones de operación: vuelo a más de 1,5 m sobre el obstáculo a una velocidad no superior a 10 m/s
Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo cuando la aeronave vuela de modo estacionario luego de frenar)
Dirección de detección: evasión omnidireccional horizontal;
Distancia sensible (arriba): 1,5 m a 30 m
FOV: 45°
Condiciones de operación: disponible durante el despegue, el aterrizaje y el ascenso cuando un obstáculo se encuentra a más de 1,5 m por encima de la aeronave
Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la parte superior de la aeronave y el obstáculo cuando la aeronave vuela de modo estacionario luego de frenar)
Dirección de detección: hacia arriba

Radar hacia atrás y hacia abajo de fases múltiples activas

Número de modelo

RD2484B

Detección de altitud[5]

Dentro del rango de detección de altitud: 1 m a 45 m
Rango de altitud fijo: 1,5 m a 30 m

Evasión de obstáculos trasera[5]

Distancia sensible (trasera): 1,5 m a 30 m
FOV: ±60° horizontal, ±25° vertical
Condiciones de operación: disponible durante el despegue, el aterrizaje y el ascenso cuando hay un obstáculo a más de 1,5 m detrás de la aeronave y la velocidad de vuelo no supera los 7 m/s
Distancia segura: 2,5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo cuando la aeronave vuela de modo estacionario luego de frenar)
Dirección de detección: hacia atrás

Sistema de visión binocular

Rango medible

0,4 m a 25 m

Velocidad de detección efectiva

≤10 m/s

FOV

Horizontal: 90; vertical: 106°

Requisitos del entorno de trabajo

Iluminación normal con superficies claramente texturizadas

Control remoto inteligente

Modelo

RM700

Frecuencia operativa O3 Pro[6]

2.4000 GHz a 2.4835 GHz
5.725 GHz a 5.850 GHz

Distancia efectiva de la señal O3 Pro

SRRC: 5 km
MIC/KCC/CE: 4 km
FCC: 7 km
(altitud de la aeronave a 2,5 m en un entorno sin obstrucciones ni interferencias)

Protocolo de wifi

Wifi 6

Frecuencia operativa de wifi[6]

2.4000 GHz a 2.4835 GHz

5.150 GHz a 5.250 GHz

5.725 GHz a 5.850 GHz

Protocolo de Bluetooth

Bluetooth 5.1

Frecuencia operativa de Bluetooth

2.4000 GHz a 2.4835 GHz

Ubicación

GPS + Galileo + BeiDou

Pantallas de visualización

LCD táctil de 7,02 pulgadas con resolución de 1920 x 1200 y brillo de 1200 cd/m²

Aeronaves compatibles

AGRAS T40, AGRAS T20P

Temperatura de operación

-20 °C a 50 °C (-4 °F a 122 °F)

Rangos de temperatura de almacenamiento

-30 °C a 45 °C (dentro de un mes)

-30 °C a 35 °C (entre un mes y tres meses)

-30 °C a 30 °C (entre tres meses y un año)

Temperatura de carga

5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)

Vida útil de la batería interna

3,3 horas

Vida útil de la batería externa

2,7 horas

Tipo de carga

Use un cargador USB-C con una potencia nominal máxima y un voltaje de 65W y 20 V. Se recomienda el cargador portatil DJI.

Tiempo de carga

Dos horas para baterías internas y para baterías internas y extrenas (para usar el método de carga oficial cuando la aeronave está apagada).

Batería de vuelo inteligente DJI AGRAS T20P

Modelo

BAX601: 13.00 Mah-52,22 V

Peso

Aprox. 6 kg

Capacidad

13.000 mAh

Voltaje

52,22 V

Generador del convertidor multifuncional D6000i

Canal de salida

1. Salida de carga CC de 42 V-59,92 V/4200 W

2. Salida AC de 230 V/1500 W, con opción de 2500 W.

Tiempo de carga de la batería

Cargar una batería por completo (batería del modelo T20P) demora de 9 a 12 minutos.

Capacidad del tanque de combustible

20 l

Método de arranque

Arranque del generador con el interruptor de arranque de un botón

Potencia máxima del motor

6000 W

Tipo de combustible

Gasolina RON 92

Consumo de combustible de referencia

600 ml/kWh

Modelo de aceite del motor

SJ 10W – 40

Cargador inteligente DJI AGRAS T20P

Modelo del cargador

CSX602 – 4500

Dimensiones

318,5 mm * 108 mm

Peso total

8,8 kg

Voltaje de entrada

Entrada de CA trifásica: 380 V

Entrada de CA monofásica: 220 V

Voltaje de salida

42 V a 59,92 V

Potencia nominal

4200 W (entrada trifásica de 380 V)

2800 W (entrada monofásica de 220 V)

Tiempo de carga

Cargar una batería por completo (batería del modelo T20P) demora de 9 a 12 minutos.

Función de protección

Cuneta con protección contra sobretemperatura, sobrevoltaje, bajo voltaje, cortocicuitos y bloqueo del ventilador

Temperatura de operación

-5 a 40 °C

Seguridad de carga

Incluye funciones de identificación de energía de servicios públicos, protección de cables y protección del cargador.

Definición

[1] La aplicación DJI Agras recomendará el peso de la carga útil según el estado actual y el entorno de la aeronave. Al agregar materiales, el peso máximo no debe superar el valorrecomendado. De lo contrario, la seguridad del vuelo puede verse comprometida.

[2] Tiempo de vuelo estacionario adquirido al nivel de mar con una velocidad del viento inferior a 3 m/s y temperatura ambiente de 25 °C. El entorno real puede diferir del entorno de prueba. La figura que se indica es solo a modo de referencia

[3] El ancho de pulverización del sistema de pulverización depende de la situación operativa.

[4] El ancho de distribución del sistema de distribución depende de la situación operativa.

[5] El rango de detección efectivovaría según el material, la posición y demás propiedades del obstáculo.

[6] En algunos países, las frecuencias de 5.8 GHz y 5.1 GHz están prohibidas, o la frecuencia de 5.1 GHz solo se permite para uso doméstico.